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ユーティリティ

アナログ信号の入力や出力をするためのライブラリです。

analogReference

概要

アナログ入力で使われる基準電圧を設定します。analogRead関数は入力が基準電圧と同じとき1023を返します。 例えば、DEFAULT設定ではArduino互換の基準電圧5.0Vとして設定されるため、3.3Vを入力した場合は675が返されます。 ただし、5Vは入力できませんので注意してください。なお、RAW12BIT（12ビットA/D変換）設定時は基準電圧と同じとき、4095を返します。

文法

analogReference(uint8_t mode)

パラメータ

mode:
   DEFAULT：5.0V （Arduino互換）
   INTERNAL：1.1V （内蔵電圧）
   EXTERNAL：AVREFピン供給電圧
   RAW12BIT：3.3V （12ビットA/D変換を行う）

戻り値

なし

analogRead

概要

アナログ値を読み込みます。

文法

int analogRead(analog_pin)

パラメータ

analog_pin: アナログピン番号（A0～A7、または22～27）

戻り値

0～1023、12ビットA/D変換時は、0～4095

analogWrite

概要

アナログ値(PWM波)を出力します。LEDの明るさを変えたいときや、モータの回転スピードを調整したいときに使えます。PWM信号の周波数は約490Hzです。

文法

analogWrite(uint8_t pin, int value);

パラメータ

pin: ピン番号(最大15chまで設定可能)
value: 出力するPWMのデューティ（0～255）

戻り値

なし

analogWriteDAC

概要

デジタル値をアナログ変換して出力します。analogWriteと違い、PWMではありません。デジタル値が1023のとき、3.3Vが出力されます。

文法

analogWriteDAC(int pin, int value)

パラメータ

pin: ピン番号（53のみ）
value: アナログ変換値（0～1023）

戻り値

なし

KAEDE上のLEDをナイトライ○ー風に光らせます。

#include <Arduino.h>
unsigned char ledpat[6][4] = {
    { 20, 50, 100, 200 },
    {  50,100,200,  20 },
    { 100,200, 20,  50 },
    { 200, 20, 50, 100 },
    { 100,200, 20,  50 },
    {  50,100,200,  20 },
};
 
void setup()
{
    pinMode(PIN_LED0,OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED1,OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED2,OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED3,OUTPUT);
}
 
void loop()
{
    int i;
    for (i = 0; i < 6; i++){
        analogWrite(PIN_LED0, ledpat[i][0]);
        analogWrite(PIN_LED1, ledpat[i][1]);
        analogWrite(PIN_LED2, ledpat[i][2]);
        analogWrite(PIN_LED3, ledpat[i][3]);
        delay(100);
    }
}