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ユーティリティ

PCや他のマイコンと通信をするためのライブラリです。シリアル用のチャネルは合計8本使用可能で、1チャネルはUSB通信用、7チャネルはUART通信用です。 対応するチャネルとピン番号は以下の通りで、ピンマップでも確認できます。

Serial : USB通信
Serial1: 0(RX), 1(TX)
Serial2: 7(RX), 6(TX)
Serial3: 26(RX), 24(TX)
Serial4: 5(RX), 3(TX)
Serial5: 8(RX), 9(TX)
Serial6: 11(RX), 12(TX)
Serial7: 60(RX), 58(TX)

available

概要

シリアル通信ポートから何バイトのデータが読み取れるかを返す

文法

int Serial.available()

パラメータ

なし

戻り値

シリアルバッファにあるデータのバイト数。0の場合はデータなし

begin

概要

シリアル通信のボーレート、ポートの設定を行います。

文法

Serial.begin(unsigned long speed, config)

パラメータ

speed: ボーレート (約1,200～3,000,000Hz)
config(オプション): データ長、パリティ、ストップビットの設定。以下のいずれかから選択。
   SERIAL_5N1, SERIAL_6N1, SERIAL_7N1, SERIAL_8N1 (default)
   SERIAL_5N2, SERIAL_6N2, SERIAL_7N2, SERIAL_8N2
   SERIAL_5E1, SERIAL_6E1, SERIAL_7E1, SERIAL_8E1
   SERIAL_5E2, SERIAL_6E2, SERIAL_7E2, SERIAL_8E2
   SERIAL_5O1, SERIAL_6O1, SERIAL_7O1, SERIAL_8O1
   SERIAL_5O2, SERIAL_6O2, SERIAL_7O2, SERIAL_8O2

戻り値

なし

end

概要

シリアル通信ポートの停止

文法

Serial.end()

パラメータ

なし

戻り値

なし

read

概要

シリアル通信ポートの受信バッファから1バイトのデータが読み出します。

文法

int Serial.read()

パラメータ

なし

戻り値

データ。データなしの場合は-1が返る。

peek

概要

シリアル通信ポートの受信バッファにある先頭データを読み出します。バッファ中の読み込み位置は変更しないので、バッファを覗くだけ。CRLFの変換は行われません。

文法

int Serial.peek()

パラメータ

なし

戻り値

先頭データ。データなしの場合は-1が返る。

flush

概要

シリアル通信ポートの送信バッファが空になるまで待ちます。

文法

Serial.flush()

パラメータ

なし

戻り値

なし

write

概要

シリアル通信ポートに文字列やデータを出力する。

文法

Serial.write(const char* str)
Serial.write(const unsigned char* buf, int len)

パラメータ

str: 文字列
buf: 出力するデータのポインタ
len: 出力するデータの長さ

戻り値

出力したバイト数

print

概要

シリアル通信ポートに文字列を出力します。

文法

Serial.print(val)
Serial.print(val, format)

パラメータ

val: 出力したい値や文字列
format: 数値の場合はその基数（BIN:2進数、OCT:8進数、DEC:10進数、HEX:16進数）

戻り値

出力したバイト数

println

概要

シリアル通信ポートに文字列を改行付きで出力する。

文法

Serial.println(val)
Serial.println(val, format)

パラメータ

val: 出力したい値や文字列
format: 数値の場合はその基数（BIN:2進数、OCT:8進数、DEC:10進数、HEX:16進数）

戻り値

出力したバイト数

フォーマットに応じて出力するサンプルです。

#include <Arduino.h>
/*
Uses a FOR loop for data and prints a number in various formats.
*/
int x = 0;    // variable
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);      // open the serial port at 9600 bps:
  while(!Serial.available());// wait to press key
  Serial.read(); //dummy read
}
 
void loop() {  
  // print labels 
  Serial.print("RAW");       // prints a label
  Serial.print("\t");              // prints a tab
 
  Serial.print("DEC");  
  Serial.print("\t");      
 
  Serial.print("HEX"); 
  Serial.print("\t");   
 
  Serial.print("OCT");
  Serial.print("\t");
 
  Serial.print("BIN");
  Serial.print("\t"); 
 
  for(x=0; x< 64; x++){    // only part of the ASCII chart, change to suit
 
    // print it out in many formats:
    Serial.print(x);       // print as an ASCII-encoded decimal - same as "DEC"
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.print(x, DEC);  // print as an ASCII-encoded decimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.print(x, HEX);  // print as an ASCII-encoded hexadecimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.print(x, OCT);  // print as an ASCII-encoded octal
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.println(x, BIN);  // print as an ASCII-encoded binary
    //                             then adds the carriage return with "println"
    delay(200);            // delay 200 milliseconds
  }
  Serial.println("");      // prints another carriage return
}