IEC61508向け機能安全ソリューション

機能安全システム例

モータ制御＋ネットワーク制御＋機能安全のシステム構成例は下図の通りです。

図1 機能安全部にRX、RA MCUを用いる場合

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図2 機能安全部にRZ MPUを用いる場合

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• セルフテスト ソフトウェア キット
• SIL3 システム ソフトウェア キット
• FSoEアプリケーション ソフトウェア キット& PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア キット
• リファレンス ドキュメント
• リファレンス ハードウェア
• IEC61508認証済コンパイラ​

ソリューションのご紹介

セルフテスト ソフトウェア キット [RA/RX/RZ]

セルフテスト ソフトウェア キットは、マイコンの自己診断ソフトウェアライブラリ、セーフティ分析作業の実施に必要となるセーフティマニュアル、ユーザガイドおよびIEC61508 SIL3証明書テストレポートを、TÜV Rheinland Industrie Service GmbH (独)によるIEC61508 SIL3認証取得済みのパッケージとしてご提供します。 機能安全システム開発において、同パッケージのセーフティマニュアルから必要な情報を選択し、自己診断ソフトウェアライブラリを活用することで、マイコンレベルの機能安全対応に要する開発負荷を軽減することが可能になります。

セルフテスト ソフトウェア キットは、CPU、内蔵ROM、内蔵RAMの永久故障を診断します。他のモジュールの永久故障診断および、一時故障診断は、リファレンス ドキュメントをご参照ください。

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テストタイミング

スタートアップ時、システム起動後のインターバル実行

テスト動作条件

一括実行または分割実行を選択可能

開発環境（Cコンパイラ）

ルネサス機能安全対応CC-RXコンパイラ

IAR Embedded Workbench^® for RX FS

IAR Embedded Workbench^® for Arm FS

シリーズ		コンパイラ	内容	認証書
RX100シリーズ*1		CC-RXコンパイラ V2.03.00	画像 IEC61508認証取得済みソフトウェア 自己診断ソフトウエアライブラリ セーフティマニュアル ユーザガイド IEC61508認証ドキュメント	RX100*14 RX140*15
		IAR-EWRXコンパイラ V3.10.5		RX100*14
RX200シリーズ*2		CC-RXコンパイラ V3.01.00		RXv2コア、RXv3コア
		IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2		RX200
RX600シリーズ*3		CC-RXコンパイラ V3.01.00		RXv2コア、RXv3コア*16
		IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2		RX600*17
RX700シリーズ*4		CC-RXコンパイラ V3.01.00		RXv2コア、RXv3コア
		IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2		RX700
Cortex-M85	RA8シリーズ*5	IAR-EWARM FS V9.50.3		RA (CM85)
Cortex-M4	RA6シリーズ*6 RA4シリーズ*7	IAR-EWARM V8.22.3		RA (CM4)
Cortex-M33	RA6シリーズ*8 RA4シリーズ*9	IAR-EWARM FS V8.50.10*13 IAR-EWARM FS V9.20.3		RA (CM23, 33)
Cortex-M23	RA2シリーズ*10
Cortex-R52	RZ/Tシリーズ*11 RZ/Nシリーズ*12	IAR-EWARM FS V9.20.3		RZ (CR52)

app_registration製品版向け無償ソフトウェア

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SIL3 システム ソフトウェア キット [RX/RZ]

SIL3システムソフトウェアキットは、機能安全プラットフォームソフトウェア、セーフティマニュアル、ユーザーガイド、IEC61508 SIL3認証およびテストレポート*を、TÜV Rheinland Industrie Service GmbH (独)による認証済みのパッケージとしてご提供します。

また、PC上で機能安全プラットフォームソフトウェアの動作を評価するためのコンフィグレーションツールや、開発を容易にするソフトウェア開発ハンドブックも収録しています。

本パッケージに含まれる機能安全プラットフォーム ソフトウェアの主な特長は以下のとおりです。

• MCU/MPUの自己診断、相互診断処理は "機能安全プラットフォームソフトウェア" が実施するため、2重化構成の安全マイコンに要求される開発負荷を大幅に軽減可能。
• ユーザアプリケーションのソフトウェア制御を実行。
• 安全・非安全アプリケーション間のソフトウェア分割機能により、再認証の簡略化、安全ソフトウェアと非安全ソフトウェアの共存を実現。
• 複数のクロックソースを持つ2つのMCU/MPUで同期処理が可能。

*評価版SIL3システム ソフトウェア キットには含まれません。

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グループ	コンパイラ	製品版*1	内容		認証書
RX72M  RX72T  RX72N  RX71M  RX671  RX660  RX66T  RX66N  RX651/RX65N  RX64M  RX24U  RX24T  RX230/RX231  RX23T  RX23W  RX23E-A	CC-RXコンパイラ V3.01.00	RTK0EF0061F12002SJ *2	画像 製品版 IEC61508認証取得済みソフトウェア 機能安全プラットフォーム ソフトウェア セーフティマニュアル ユーザガイド IEC61508認証ドキュメント ソフトウェア開発ハンドブック コンフィグレーションツールおよびマニュアル	評価版 機能安全プラットフォーム ソフトウェア セーフティマニュアル ユーザガイド ソフトウェア開発ハンドブック コンフィグレーションツールおよびマニュアル 情報出力アプリケーション用PCツール	RXv2コア、RXv3コア
	IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2	RTK0EF0062F12002SJ *2
RZ/T2M	IAR-EWARM FS V9.20.3	RTK0EF0103F11001SJ			RZ/T2M
RZ/T2M  (並行使用版)		RTK0EF0153F11001SJ			RZ/T2M  (並行使用版)
RZ/T2L RZ/N2L		RTK0EF0154F11001SJ			RZ/T2L、N2L

*1：製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。 
*2：SIL3システムソフトウェアキットは、MCU/MPU製品グループごとに異なるプログラムを提供します。 MCU/MPU製品グループを指定し、そのグループ用のSIL3システムソフトウェアキットを入手してください。

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セーフティネットワーク アプリケーション ソフトウェア キット

ルネサスはSIL3システムソフトウェアキットで使用可能なセーフティネットワーク プロトコル ソリューションを提供しています。.

*1：ルネサスセーフティネットワーク プロトコル ソリューションを使用するには、以下の要件を満たす必要があります。

1. ETGのメンバーである。
2. シーメンスからPROFIsafeドライバを購入。

*2：EtherCAT /PROFINET スレーブデバイスについては、産業用Ethernet & Fieldbusページをご覧ください。

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FSoEアプリケーション ソフトウェア キット

グループ	コンパイラ	製品版*1	内容		認証書
RX72M  RX72T  RX72N  RX71M  RX671  RX660  RX66T  RX66N  RX651/RX65N  RX64M  RX24U  RX24T  RX230/RX231  RX23T  RX23W  RX23E-A	CC-RXコンパイラ V3.01.00	RTK0EF0080F11001SJ	画像 製品版 FSoEアプリケーション ソフトウェア セーフティマニュアル ユーザガイド IEC61508認証ドキュメント サンプルアプリケーション*2： ネットワーク通信用ICインタフェース データ入出力インタフェース ソフトウェア開発ハンドブック	評価版 FSoEアプリケーション ソフトウェア セーフティマニュアル ユーザガイド サンプルアプリケーション*2： ネットワーク通信用ICインタフェース データ入出力インタフェース ソフトウェア開発ハンドブック	RXv2コア、RXv3コア
	IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2	RTK0EF0081F11001SJ
RZ/T2M RZ/T2L RZ/N2L	IAR-EWARM FS V9.20.3	RTK0EF0129F11001SJ			CR52

ETGのメンバーであることをご確認ください。 
*1：製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。 
*2：FSoEアプリケーション ソフトウェアの動作確認用サンプルアプリケーションを2つ同梱しています。

• ネットワーク通信用ICインタフェース：ネットワーク通信用ICとRX MCUとのデータ交換用アプリケーション
• データ入出力インタフェース：安全データの入出力用アプリケーション

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PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア キット

グループ	コンパイラ	製品版*1	内容		認証書
RX72M  RX72T  RX72N  RX71M  RX671  RX660  RX66T  RX66N  RX651/RX65N  RX64M  RX24U  RX24T  RX230/RX231  RX23T  RX23W  RX23E-A	CC-RXコンパイラ V3.01.00	RTK0EF0100F11001SJ	画像 製品版 PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア セーフティマニュアル ユーザガイド IEC61508認証ドキュメント サンプルアプリケーション*2： ネットワーク通信用ICインタフェース データ入出力インタフェース ソフトウェア開発ハンドブック 別売*3：PROFIsafe通信制御ドライバ	評価版 PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア セーフティマニュアル ユーザガイド サンプルアプリケーション*2： ネットワーク通信用ICインタフェース データ入出力インタフェース ソフトウェア開発ハンドブック 別売*3：PROFIsafe通信制御ドライバ	RXv2コア、RXv3コア
	IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2	RTK0EF0101F11001SJ
RZ/T2M*4 RZ/T2L RZ/N2L	IAR-EWARM FS V9.20.3	RTK0EF0172F11001SJ			CR52

なお、PROFIsafeドライバはシーメンスから購入する必要があります。 3.を参照。 
*1：製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。 
*2：PROFIsafeアプリケーションソフトウェアの動作確認用サンプルアプリケーションを2つ同梱しています。

• ネットワーク通信用ICインタフェース：ネットワーク通信用ICとRX MCUとのデータ交換用アプリケーション
• データ入出力インタフェース：安全データの入出力用アプリケーション

*3：以下のソフトウェアをシーメンスから購入してご使用ください。

• RX用：PROFIsafe-Starterkit V3.5 with PROFIsafeprofile V2.6 MU1に含まれるPROFIsafe Driver V2.2.2 for F-Slaves
• RZ用：PROFIsafe-Starterkit V3.5.2 with PROFIsafeprofile V2.6 MU1に含まれるPROFIsafe Driver V2.2.3 for F-Slaves

*4：並列使用版SIL3システムソフトウェアキットとの組み合わせで使用してださい。

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リファレンス ドキュメント

リファレンス ドキュメントは、機能安全システムの認証ドキュメント作成のためのガイドラインや設計のヒントとなる文書群です。

1. 機能安全規格IEC61508の認証を取得するために必要な書類の書き方。
2. 機能安全機器の開発に必要な技術ノウハウ。

コンテンツは5つのカテゴリに分類され、様々なドキュメントが用意されています。

1. モータ制御システム関連資料
2. コンセプトフェーズ書類
3. 安全性に関する検証ドキュメント
4. MCU内部診断用ドキュメント
5. MCU外部診断用ドキュメント

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*1: 本資料は機能安全に関する技術的な対応方法を説明するものであり、MCUやコンパイラに依存するものではありません。 
*2：製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。

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リファレンス ハードウェア [RX]

産業オートメーション機能安全リファレンスボードは、ルネサスの安全システム仕様とその実装の経験に基づいて構築されており、二重構造のマイクロコントローラシステムにおける詳細設計、安全分析、および診断から生まれたものです。 このリファレンスボードをテンプレートとしてお使いいただくことで、お客様はシステム開発期間を短縮することができます。

各MCUの端子は基板の両端に接続されているため、お客様は製品の仕様に合わせて基板の仕様を拡張することができます。

• ネットワーク通信ボードと接続することで、お客様はセーフティネットワークに接続したソフトウェアの開発環境を構築することができます。
• モータドライブコントローラボードを追加することで、お客様はセーフティネットワーク接続によるモータドライブシステムのソフトウェア開発環境を構築することができます。

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RX72N-RX72N版

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RX71M-RX651版

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RX111-RX111版

IEC61508認証済コンパイラ

機能安全システムにおけるソフトウェア構築のためには、コード生成の安全性が証明されたコンパイラを使用する必要があります。ルネサスはIEC61508 SIL3認証取得済みの機能安全対応純正Cコンパイラを提供します。

TÜV-SUDによって認証されたIAR Embedded Workbenchも利用可能です。

製品名	内容
RXファミリ用C/C+コンパイラパッケージ	画像 コンパイラコンポーネント：CC-RXコンパイラ V2.03.00、V3.01.00 IEC61508 SIL3認証済み
RXコンパイラIEC61508認証キット  V3.01.00: RTCRX0000TC03ZNR  V2.03.00: RTCRX0000TC02ZNR	テュフ ラインランド発行済み RXファミリ用C/C++コンパイラ V2.03、V3.01.00 IEC61508認証書 セーフティマニュアル、他