産業オートメーション機能安全リファレンスボード - RXマイコンによるリファレンス評価ボード
産業オートメーション機能安全リファレンスボードは、ルネサスの安全ソフトウェアの評価を可能にするツールで、安全システム仕様とその実装におけるルネサスの経験に基づく詳細な設計と安全分析の機能を持ち合わせています。本リファレンスボードは、システム開発期間を短縮するテンプレートとしてお使いいただけます。
製造現場における故障や誤操作による人・機械・環境への危険・リスクを防止するため、機能安全の重要性が高まっています。 しかし、システムを設計し、IEC61508などの機能安全規格の認証を受けるには、多大な労力と時間が必要であり、お客様のコスト負担の増加につながっています。
ルネサスの汎用32ビットMCUおよびMPU向けに様々な機能安全ソリューションをワンストップで提供しています。
ソリューション | 製品ファミリ | RX | RA | RZ | |||||
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コア | RXv1 | RXv2 | RXv3 | CM4 | CM23 | CM33 | CM85 | CR52 | |
セルフテスト ソフトウェア キット check_box | check | check | check | check | check | check | check | check | |
SIL3 システム ソフトウェア キット check_box | check | check | check | ||||||
FSoEアプリケーション ソフトウェア キット check_box | check | check | check | ||||||
PROFIsafeアプリケーション ソフトウェア キット check_box | check | check | check | ||||||
リファレンス ドキュメント | check | check | check | check*1 | check*1 | check*1 | check*1 | check*1 | |
リファレンス ハードウェア | check | check | check | ||||||
IEC61508認証済コンパイラ check_box | check | check | check | *2 | *2 | *2 | *2 | *2 |
check_box 認証済み
SIL = 機能安全規格では安全レベルをSIL(Safety Integrity Level)で表しています。
*1:本書は機能安全規格の技術資料であり、特定のMCUファミリに特化したものではないため、RX MCUの使用例を記載していますが、他のMCU/MPUにも適用できます。
*2:IARシステムズ社製EWARMがご使用できます。
登録すると、評価ソフトウェアとリファレンスドキュメントが無料で入手できます。
モータ制御+ネットワーク制御+機能安全のシステム構成例は下図の通りです。
図1 機能安全部にRX、RA MCUを用いる場合
図2 機能安全部にRZ MPUを用いる場合
セルフテスト ソフトウェア キットは、マイコンの自己診断ソフトウェアライブラリ、セーフティ分析作業の実施に必要となるセーフティマニュアル、ユーザガイドおよびIEC61508 SIL3証明書テストレポートを、TÜV Rheinland Industrie Service GmbH (独)によるIEC61508 SIL3認証取得済みのパッケージとしてご提供します。 機能安全システム開発において、同パッケージのセーフティマニュアルから必要な情報を選択し、自己診断ソフトウェアライブラリを活用することで、マイコンレベルの機能安全対応に要する開発負荷を軽減することが可能になります。
セルフテスト ソフトウェア キットは、CPU、内蔵ROM、内蔵RAMの永久故障を診断します。他のモジュールの永久故障診断および、一時故障診断は、リファレンス ドキュメントをご参照ください。
スタートアップ時、システム起動後のインターバル実行
一括実行または分割実行を選択可能
ルネサス機能安全対応CC-RXコンパイラ
IAR Embedded Workbench® for RX FS
IAR Embedded Workbench® for Arm FS
シリーズ | コンパイラ | 内容 | 認証書 | |
---|---|---|---|---|
RX100シリーズ*1 | CC-RXコンパイラ V2.03.00 | 画像
IEC61508認証取得済みソフトウェア
| RX100*14 RX140*15 | |
IAR-EWRXコンパイラ V3.10.5 | RX100*14 | |||
RX200シリーズ*2 | CC-RXコンパイラ V3.01.00 | RXv2コア、RXv3コア | ||
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2 | RX200 | |||
RX600シリーズ*3 | CC-RXコンパイラ V3.01.00 | RXv2コア、RXv3コア*16 | ||
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2 | RX600*17 | |||
RX700シリーズ*4 | CC-RXコンパイラ V3.01.00 | RXv2コア、RXv3コア | ||
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2 | RX700 | |||
Cortex-M85 | RA8シリーズ*5 | IAR-EWARM FS V9.50.3 | RA (CM85) | |
Cortex-M4 | RA6シリーズ*6 RA4シリーズ*7 | IAR-EWARM V8.22.3 | RA (CM4) | |
Cortex-M33 | RA6シリーズ*8 RA4シリーズ*9 | IAR-EWARM FS V8.50.10*13 IAR-EWARM FS V9.20.3 | RA (CM23, 33) | |
Cortex-M23 | RA2シリーズ*10 | |||
Cortex-R52 | RZ/Tシリーズ*11 RZ/Nシリーズ*12 | IAR-EWARM FS V9.20.3 | RZ (CR52) |
*1:RX111、RX113、RX130、RX140対応
*2:RX24U、RX24T、RX230/RX231、RX23T、RX23W、RX23E-A対応
*3:RX671、RX660、RX66T、RX66N、RX651/RX65N、RX64M対応
*4:RX72M、RX72T、RX72N、RX71M対応
*5:RA8D1、RA8M1、RA8T1対応
*6:RA6M1、RA6M2、RA6M3、RA6T1対応
*7:RA4M1対応
*8:RA6M4、RA6M5、RA6E1、RA6E2、RA6T2、RA6T3対応
*9:RA4M2、RA4M3、RA4E1、RA4E2、RA4T1対応
*10:RA2A1、RA2L1、RA2E1、RA2E2対応
*11:RZ/T2M、RZ/T2L対応
*12:RZ/N2L対応
*13:RA6E1、RA6T2、RA4E1、RA2E2にはV9.20.3をご使用ください。
*14:RX111、RX113、RX130対応
*15:RX140対応
*16:RX66T、RX66N、RX651/RX65N、RX64M、RX671、RX660対応
*17:RX66T、RX66N、RX651/RX65N、RX64M対応
登録すると、ソフトウェアが無料で入手できます。
SIL3システムソフトウェアキットは、機能安全プラットフォームソフトウェア、セーフティマニュアル、ユーザーガイド、IEC61508 SIL3認証およびテストレポート*を、TÜV Rheinland Industrie Service GmbH (独)による認証済みのパッケージとしてご提供します。
また、PC上で機能安全プラットフォームソフトウェアの動作を評価するためのコンフィグレーションツールや、開発を容易にするソフトウェア開発ハンドブックも収録しています。
本パッケージに含まれる機能安全プラットフォーム ソフトウェアの主な特長は以下のとおりです。
*評価版SIL3システム ソフトウェア キットには含まれません。
グループ | コンパイラ | 製品版*1 | 内容 | 認証書 | |
---|---|---|---|---|---|
RX72M RX72T RX72N RX71M RX671 RX660 RX66T RX66N RX651/RX65N RX64M RX24U RX24T RX230/RX231 RX23T RX23W RX23E-A | CC-RXコンパイラ V3.01.00 | RTK0EF0061F12002SJ *2 | 画像
製品版
| 評価版
| RXv2コア、RXv3コア |
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2 | RTK0EF0062F12002SJ *2 | ||||
RZ/T2M | IAR-EWARM FS V9.20.3 | RTK0EF0103F11001SJ | RZ/T2M | ||
RZ/T2M (並行使用版) | RTK0EF0153F11001SJ | RZ/T2M (並行使用版) | |||
RZ/T2L RZ/N2L | RTK0EF0154F11001SJ | RZ/T2L、N2L |
*1:製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。
*2:SIL3システムソフトウェアキットは、MCU/MPU製品グループごとに異なるプログラムを提供します。 MCU/MPU製品グループを指定し、そのグループ用のSIL3システムソフトウェアキットを入手してください。
登録すると、評価ソフトウェアが無料で入手できます。
ルネサスはSIL3システムソフトウェアキットで使用可能なセーフティネットワーク プロトコル ソリューションを提供しています。.
*1:ルネサスセーフティネットワーク プロトコル ソリューションを使用するには、以下の要件を満たす必要があります。
*2:EtherCAT /PROFINET スレーブデバイスについては、産業用Ethernet & Fieldbusページをご覧ください。
グループ | コンパイラ | 製品版*1 | 内容 | 認証書 | |
---|---|---|---|---|---|
RX72M RX72T RX72N RX71M RX671 RX660 RX66T RX66N RX651/RX65N RX64M RX24U RX24T RX230/RX231 RX23T RX23W RX23E-A | CC-RXコンパイラ V3.01.00 | RTK0EF0080F11001SJ | 画像
製品版
|
| RXv2コア、RXv3コア |
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2 | RTK0EF0081F11001SJ | ||||
RZ/T2M RZ/T2L RZ/N2L | IAR-EWARM FS V9.20.3 | RTK0EF0129F11001SJ | CR52 |
ETGのメンバーであることをご確認ください。
*1:製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。
*2:FSoEアプリケーション ソフトウェアの動作確認用サンプルアプリケーションを2つ同梱しています。
登録すると、評価ソフトウェアとリファレンスドキュメントが無料で入手できます。
グループ | コンパイラ | 製品版*1 | 内容 | 認証書 | |
---|---|---|---|---|---|
RX72M RX72T RX72N RX71M RX671 RX660 RX66T RX66N RX651/RX65N RX64M RX24U RX24T RX230/RX231 RX23T RX23W RX23E-A | CC-RXコンパイラ V3.01.00 | RTK0EF0100F11001SJ | 画像
製品版
|
| RXv2コア、RXv3コア |
IAR-EWRXコンパイラ V4.14.2 | RTK0EF0101F11001SJ | ||||
RZ/T2M*4 RZ/T2L RZ/N2L | IAR-EWARM FS V9.20.3 | RTK0EF0172F11001SJ | CR52 |
なお、PROFIsafeドライバはシーメンスから購入する必要があります。 3.を参照。
*1:製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。
*2:PROFIsafeアプリケーションソフトウェアの動作確認用サンプルアプリケーションを2つ同梱しています。
*3:以下のソフトウェアをシーメンスから購入してご使用ください。
*4:並列使用版SIL3システムソフトウェアキットとの組み合わせで使用してださい。
登録すると、評価ソフトウェアとリファレンスドキュメントが無料で入手できます。
リファレンス ドキュメントは、機能安全システムの認証ドキュメント作成のためのガイドラインや設計のヒントとなる文書群です。
コンテンツは5つのカテゴリに分類され、様々なドキュメントが用意されています。
MCUグループ | コンパイラ | フルセット*2 | 備考 |
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- *1 | - *1 | RTK0EF0005Z11001ZJ | フルセットには20枚のドキュメント+6枚のエクセルファイルが含まれています。 |
*1: 本資料は機能安全に関する技術的な対応方法を説明するものであり、MCUやコンパイラに依存するものではありません。
*2:製品版にはライセンス契約が必要です。 ご購入の際は、営業までご連絡ください。
登録すると、評価ソフトウェアとリファレンスドキュメントが無料で入手できます。
産業オートメーション機能安全リファレンスボードは、ルネサスの安全システム仕様とその実装の経験に基づいて構築されており、二重構造のマイクロコントローラシステムにおける詳細設計、安全分析、および診断から生まれたものです。 このリファレンスボードをテンプレートとしてお使いいただくことで、お客様はシステム開発期間を短縮することができます。
各MCUの端子は基板の両端に接続されているため、お客様は製品の仕様に合わせて基板の仕様を拡張することができます。
製品名 | 内容 | MCU |
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産業オートメーション機能安全リファレンスボード |
| RX72N-RX72Nによる 2重化構成 |
RX71MとRX651による 2重化構成 | ||
RX111-RX111による 2重化構成 |
機能安全システムにおけるソフトウェア構築のためには、コード生成の安全性が証明されたコンパイラを使用する必要があります。ルネサスはIEC61508 SIL3認証取得済みの機能安全対応純正Cコンパイラを提供します。
TÜV-SUDによって認証されたIAR Embedded Workbenchも利用可能です。
製品名 | 内容 |
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RXファミリ用C/C+コンパイラパッケージ | 画像
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RXコンパイラIEC61508認証キット V3.01.00: RTCRX0000TC03ZNR V2.03.00: RTCRX0000TC02ZNR |
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分類 | タイトル | 日時 |
カタログ | PDF 8.04 MB 英語 | |
パンフレット | PDF 442 KB 英語 , 简体中文 | |
ホワイトペーパー | PDF 1.43 MB 英語 , 简体中文 | |
カタログ | PDF 8.71 MB 英語 , 简体中文 | |
4件
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