R-Car V3Hスターターキット
先進運転支援システム（ADAS）および自動運転（AD）用ソフトウェア開発において、近年、ますます開発が加速し、車自体を差別化する新たな機能を開発するため、規模や複雑さが増加しています。 この流れに対応するべく、ルネサスは自動車用ソフトウェアの開発を支援するためにR-Car V3Hスターターキットを開発しました。
R-Car...
主要ドキュメント:
概要
説明
R-Car V3Hは最先端のComputer Vision向けの最高水準のTOPS/Wattを、ドライバーモニタリングシステムなどの最新のNCAP2020年要件に対応し、NCAP（欧州新車アセスメントプログラム）2025年への移行パスを提供します。
高性能なディープラーニング
2018年2月にR-Car V3Hで発表された、畳み込みニューラルネットワーク（CNN）用の統合IPを含む最先端の認識技術をベースに、アップデートされたR-Car V3Hは、CNN処理の性能を従来の4倍に向上させ、低消費電力レベルを維持しながら、Computer Visionの全IPを含めた全体で最大7.2TOPSの処理を実現しています。
最先端の機能安全対応
リアルタイムの分野において最大ASIL C基準に対応している高度に統合されたSoCはセンサフュージョンや最終判断の行動を管理するための外付け安全マイクロコントローラが不要になります。 R-Car V3Hは認識スタック、RadarまたはLiDAR付きセンサフュージョン、最大８メガピクセルカメラの ISPに対応する実証済のIPを特長とし、部品コストを抑えて市場投入までの時間を短縮するOEMやTier 1が可能になります。
R-Car用ソフトウェア開発キット
新しいR-Car SDK(Software Development Kit)は、ADASや自動運転システムのディープラーニングによるソフトウェア開発を加速する使いやすい開発フレームワークです。
特長
- 低消費電力で高効率な画像認識を実現する画像認識エンジンはCNNの3.7 TOPSを含む最大7.2 TOPSを実現し、性能と電力のバランスを最適化
- アプリケーションプログラミング向けのQuad Arm® Cortex®-A53と AUTOSARを実行するデュアルCortex-R7ロックステップにより、ASIL D開発プロセスと同時にシステムで機能安全をサポート
- CNN-IP、コンピュータビジョンエンジン、画像歪み補正IP、ステレオビジョン、クラシファイア、デンスオプティカルフローなど、高度なセンシングと認識のための映像処理と画像認識IPのフルセットを提供
- 統合されたISPにより、低コスト化のための高集積化を実現
- 8メガピクセルセンサーと最新のRGB-IR規格に対応
- CAN、イーサーネットAVB、FlexRayを含む車載用周辺機器のフルセットを統合
- ASIL B（センサ層、アプリケーションプロセッサ）やASIL C（リアルタイムの分野）の安全目標に対するメトリックをサポート
- 現在量産されているR-Car V3H SoCバージョンとハードウェアやソフトウェアとの完全互換
- ルネサスやそのパートナーのエコシステムに対応するフロントカメラ向けオープンソリューション
製品仕様
- 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™コアを4つ搭載
- デュアルロックステップ800MHz Arm® Cortex®-R7コアを搭載
- LPDDR4-3200メモリコントローラ：32ビット×1ch
- 画像認識エンジン（IMP-X5-V3H）
- CNN、高密度オプティカルフロー、ステレオディスパリティ（立体視差）やオブジェクト分類専用のハードウェアアクセラレータ
- デュアル画像信号プロセッサ（ISP）
- ビデオ出力（レーン4つ×LVDS 1ch、デジタル1ch）
- ビデオ入力（レーン4つ×MIPI-CSI2 2ch、デジタル2ch）
- ギガビットイーサネット、AVBイーサネット
- PCI Expressインターフェース
製品比較
アプリケーション
- NCAP 用フロントスマートカメラ
- 3Dサラウンドビュー
- ドライバーモニター、乗員監視システム
- LiDAR システム
- 産業用測量カメラ
- ロボット
- 産業用機器アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
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Software type
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会社名
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| 車載SOC向け開発コンサルティング R-Carオンラインコンサルテーションは、R-Car V3HおよびR-Car V3Mに関するさまざまな相談を受けられるサービスです。R-Carを初めて検討されるお客さまの相談や、R-Carを使った画像認識やディープラーニングの学習や評価環境の構築などお客さまの状況に合わせて、さまざまな解決策を提案します。この車載SOC向け開発コンサルティングサービスにより、お客さまの導入期間の短縮や課題の早期解決に貢献します。
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Software Package | Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd. |
| R-Car向けe² studio ADASおよび自動運転のための統合ソフトウェア開発環境。 コンピュータービジョンやディープラーニング（深層学習）アルゴリズムのソフトウェア開発を容易にする革新的なオープン開発環境。
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| INTEGRITY® RTOS INTEGRITY® RTOSは分割のアーキテクチャ中心に構築されており、完全な信頼性、絶対的な安全性、最大のリアルタイム性能を用いた組込みシステムを提供します。
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Software Package | Green Hills Software LLC |
| QNXのASILリアルタイムオペレーティングシステム BlackberryはASILに準拠したRTOSおよびBSPスタックで、ルネサスR-Car V3H & R-Car V3M向けに最適化されています。
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Software Package | BlackBerry Limited |
| OpenCLおよびSYCL使用のR-Carハードウェア ルネサスR-Car開発者向けのCodeplayソリューション。R-Car™用のComputeSuiteによって、OpenCLやSYCLを使用して開発者によるR-Carハードウェア上でのアプリケーションを高速化します。
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Software Package | Codeplay Software |
| RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNN Consulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products
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Software Package | RT-RK |
| SVNet, Deep Learning Embedded Software by STRADVISION SVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS and Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from Level 2 ADAS to Level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China.
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Software Package | StradVision, Inc. |
| GPU（Graphics Processing Unit）有無の3Dサラウンドビュー GPUバージョン（R-Car H3 / M3） • 4x 2MP @ 30fps入力 • 4k @ 60fps出力 • 適切な色調和 • 動的な3Dボウル、動的なブレンドゾーン • 透明自動車（歴史的見地） • 検知機能IMRバージョン（R-Car V3H / V3M） • 4x 2MP 30fps入力
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| R-Car V3H & R-Car V3M向けのISPソリューション R-Car V3x ISPソリューション、ISPパイプライン • 生データ補正 • レンズ補正 • 騒音低減 • デモザイク処理 • 露出制御 • ホワイトバランス • 色補正 • 色空間変換：RGBまたはYUV出力PCチューニングツール • リアルタイムチューニング • オフラインチューニング
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| Autobrains AI Solution Autobrains provides video perception SW. Revolutionary, self-learning AI leveraging R-Car V Series assets.
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Software Package | AutoBrains Technologies Ltd. |
| Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive Applications AVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs
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Software Package | AVL Software and Functions GmbH |
| RoXソフトウェア開発キット RoX SDKは、R-Car SoC向けソフトウェアのeasy-to-startとeasy-to-useを実現する利便性の高い開発フレームワークです。
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Software Package | ルネサス |
12件
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サンプルコード
ボード＆キット
Lacroix 製 eCUBE 開発プラットフォーム
新しいプラットフォームやプロトタイプを作成するにあたり、ADAS開発者は、eCUBEを使うことによって開発者の労力と時間を節約できます。本開発プラットフォームは、机上だけでなくテスト車両に搭載することも可能です。
eVIEW は、Linuxベースのオープン API を使用して、カメラセンサから表示までの一連の動作を実現し...
主要ドキュメント:
eCUBE DVP開発プラットフォーム（R-Car V3Hスタータキット用カメラボード） by Lacroix
IMX390 & AR0220のISPパイプラインをチューニングしたR-Car V3Hスタータキット用カメラボード
eCUBE DVPはR-Car V3Hスタータキット用のカメラボードです。 実際のカメラ入力データによるR-Car V3Hの評価に貢献します。また、eCUBE DVPは...
ADAS & Automated Driving ソリューション R-Car V3H 開発ボード / Condor-I
R-Car SoCとPMICをはじめとする各種電源ICとクロックジェネレータのコンビネーションにより、画像入力、画像出力や高速入出力IFに対応した高効率で高性能なADAS ソリューションを実現します。
モデル
ビデオ&トレーニング
About Macronix (Macronix International Co., Ltd.)
Macronix is a leading Non-Volatile Memory solution provider.
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