R-Car V3Mスタータキット
ADASや自動運転応用におけるソフトウェア開発はますます大規模・複雑化しています。特に拡大著しいNew Car Assessment Program（NCAP、注１）向けカメラ市場において、低消費電力と高性能を実現しながらビジネスチャンスを逃さないソリューションが求めらています。そこでルネサスは、オープン、イノベイティブ...
概要
説明
R-Car V3Mは主にフロントカメラアプリケーション向けのSoCですが、サラウンドビューシステム、ドライバーモニター、LiDAR、さらに、NCAP（New Car Assessment Program）機能を実現可能なSoCです。 NCAP（New Car Assessment Program）は政府の自動車安全プログラムで、さまざまな安全上の脅威に対する新車の性能設計を評価することを目的としています。
フロントカメラの課題は低消費電力や高い機能安全レベルをサポートしながら、非常に高いコンピュータービジョンの性能をどのように実現するかでした。 フロントカメラは車のフロントガラスに隣接して搭載されているので、部品自体の発熱だけでなく、直射日光による熱も考慮されなければなりません。 そのため、低消費電力の要求は特に厳しいものがあります。 R-Car V3Mはこの課題を解決し、カメラシステム開発の電力効率を改善します。
R-Car V3MはISO 26262に準拠したASIL Bの認証を取得しており、これによってASIL ECU開発のための手間を大幅に低減します。
R-Car V3Mは、ADASや自動運転システムのディープラーニングによるソフトウェア開発を加速する使いやすい開発フレームワーク「R-Car SDK(Software Development Kit)」に対応します。
特長
- 低消費電力で高性能な画像認識エンジン
- CNN-IP、コンピュータビジョンエンジン、画像歪み補正IPなどのアルゴリズムの高速処理
- アプリケーションプログラミング向けのDual Arm® Cortex®-A53と AUTOSARを実行するデュアルロックステップCortex-R7によりシステムで機能安全をサポート
- より高画質を実現するイメージ シグナル プロセッサ(Image Signal Processor)
- ISO 26262に準拠したASIL B認証取得
- ルネサスとパートナーのエコシステムがサポートするインテリジェントカメラ向けのオープンソリューション
- 量産中のR-Car V3Mと市場実績があるSW一式
製品仕様
- Two 800-MHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
- Dual Lockstep 800-MHz Arm® Cortex®-R7 core
- Memory controller for DDR3L-1600 with 32-bits × 1 channel
- QSPI Flash Memory support
- eMMC 4.5 support
- Image recognition engine (IMP-X5-V3M)
- Image signal processor (ISP)
- Image Renders for camera image distortion correction application (IMR)
- Video Signal Processor (VSPD)
- Video Encoding Processor for inter-device video transfer (iVCP1E)
- Video Output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
- Video Input (4 lanes × 1 channel MIPI-CSI2, 2 channels digital)
- 2 channels FlexRay interface
- 8 channels 12-bit Analog to Digital Converter
- CAN/CAN FD interface
- Ethernet AVB
- 4x UART, 4x SPI, 5x I2C interfaces
- FCBGA 19x19mm2 0.8mm package
製品比較
アプリケーション
アプリケーション
- NCAP 用フロントスマートカメラ
- サラウンドビューシステム
- ドライバーモニターシステム
- LiDAR システム
- 産業用測量カメラ
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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| 車載SOC向け開発コンサルティング R-Carオンラインコンサルテーションは、R-Car V3HおよびR-Car V3Mに関するさまざまな相談を受けられるサービスです。R-Carを初めて検討されるお客さまの相談や、R-Carを使った画像認識やディープラーニングの学習や評価環境の構築などお客さまの状況に合わせて、さまざまな解決策を提案します。この車載SOC向け開発コンサルティングサービスにより、お客さまの導入期間の短縮や課題の早期解決に貢献します。
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Software Package | Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd. |
| R-Car向けe² studio ADASおよび自動運転のための統合ソフトウェア開発環境。 コンピュータービジョンやディープラーニング（深層学習）アルゴリズムのソフトウェア開発を容易にする革新的なオープン開発環境。
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| INTEGRITY® RTOS INTEGRITY® RTOSは分割のアーキテクチャ中心に構築されており、完全な信頼性、絶対的な安全性、最大のリアルタイム性能を用いた組込みシステムを提供します。
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Software Package | Green Hills Software LLC |
| QNXのASILリアルタイムオペレーティングシステム BlackberryはASILに準拠したRTOSおよびBSPスタックで、ルネサスR-Car V3H & R-Car V3M向けに最適化されています。
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Software Package | BlackBerry Limited |
| OpenCLおよびSYCL使用のR-Carハードウェア ルネサスR-Car開発者向けのCodeplayソリューション。R-Car™用のComputeSuiteによって、OpenCLやSYCLを使用して開発者によるR-Carハードウェア上でのアプリケーションを高速化します。
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Software Package | Codeplay Software |
| RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNN Consulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products
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Software Package | RT-RK |
| SVNet, Deep Learning Embedded Software by STRADVISION SVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS and Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from Level 2 ADAS to Level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China.
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Software Package | StradVision, Inc. |
| GPU（Graphics Processing Unit）有無の3Dサラウンドビュー GPUバージョン（R-Car H3 / M3） • 4x 2MP @ 30fps入力 • 4k @ 60fps出力 • 適切な色調和 • 動的な3Dボウル、動的なブレンドゾーン • 透明自動車（歴史的見地） • 検知機能IMRバージョン（R-Car V3H / V3M） • 4x 2MP 30fps入力
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| R-Car V3H & R-Car V3M向けのISPソリューション R-Car V3x ISPソリューション、ISPパイプライン • 生データ補正 • レンズ補正 • 騒音低減 • デモザイク処理 • 露出制御 • ホワイトバランス • 色補正 • 色空間変換：RGBまたはYUV出力PCチューニングツール • リアルタイムチューニング • オフラインチューニング
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| Atlas Camera Optimization Suite for R-Car by Algolux The Atlas Camera Optimization Suite is the industry’s first set of machine learning tools and workflows that automatically optimizes camera architectures for optimal image quality or for computer vision. Through a secure cloud-enabled interface, Atlas significantly improves computer vision results in days vs. traditional approaches that deliver suboptimal results even after many months of manual ISP tuning.
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Software Package | Algolux |
| Autobrains AI Solution Autobrains provides video perception SW. Revolutionary, self-learning AI leveraging R-Car V Series assets.
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Software Package | AutoBrains Technologies Ltd. |
| Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive Applications AVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs
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Software Package | AVL Software and Functions GmbH |
| RoXソフトウェア開発キット RoX SDKは、R-Car SoC向けソフトウェアのeasy-to-startとeasy-to-useを実現する利便性の高い開発フレームワークです。
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Software Package | ルネサス |
13件
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サンプルコード
ボード＆キット
Lacroix 製 eCUBE 開発プラットフォーム
新しいプラットフォームやプロトタイプを作成するにあたり、ADAS開発者は、eCUBEを使うことによって開発者の労力と時間を節約できます。本開発プラットフォームは、机上だけでなくテスト車両に搭載することも可能です。
eVIEW は、Linuxベースのオープン API を使用して、カメラセンサから表示までの一連の動作を実現し...
主要ドキュメント:
eCUBE DVP開発プラットフォーム（R-Car V3Hスタータキット用カメラボード） by Lacroix
IMX390 & AR0220のISPパイプラインをチューニングしたR-Car V3Hスタータキット用カメラボード
eCUBE DVPはR-Car V3Hスタータキット用のカメラボードです。 実際のカメラ入力データによるR-Car V3Hの評価に貢献します。また、eCUBE DVPは...
インテリジェントカメラソリューション向けR-Car V3M開発ボード（Eagle）
本ソリューションはフロントカメラアプリケーションだけでなく、サラウンドビューシステム、ドライバーモニター、Lidar向けに利用でき、NCAP（New Car Assessment Program）への対応が可能です。
モデル
ビデオ&トレーニング
About Macronix (Macronix International Co., Ltd.)
Macronix is a leading Non-Volatile Memory solution provider.
Video List
ニュース＆ブログ
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| ブログ | 2023年10月13日 | ||
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