市場投入までの時間を短縮する強力なモータ制御ソリューション

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ブラシ付き DC モータ、ブラシレス DC(BLDC) モータ/永久磁石同期モータ(PMSM)、誘導モータ、ステッピングモータのいずれを使用してシステムを設計する場合でも、ルネサスはお客様の開発を加速し、革新的な設計を実現するための使いやすいハードウェア、ソフトウェア、およびツールを提供します。

ルネサスはさまざまな種類のモータを駆動するため、多くの制御アルゴリズムをサポートしています。ベクトル制御、正弦波制御、矩形波制御、ステッピング制御、DCモータPWM制御などのアプリケーションに対応したサンプルコードを用意しています。 これらのモータ制御方式は、さまざまな最終アプリケーションのニーズを満たす独自の機能を提供します。

ユースケースに応じて、モータの速度や位置を検出するために必要なセンサーは異なります。 ルネサスは、ホールセンサ、エンコーダ、レゾルバ、誘導センサ、センサレス制御などの一般的なモータ制御用の位置センサを用いたサンプルコードを提供しています。

高性能処理

ルネサスは、リアルタイム制御、産業用イーサネット、機能安全などの機能を備えた、お客様のアプリケーションニーズを満たすさまざまなMCU / MPUを提供しています。

優れた統合

ミックスドシグナルロジックとモータドライブを組み合わせたルネサスのユーザープログラマブルHVPAK™デバイスにより、BOM数を削減し、スモールフォームファクタの要件を満たします。

最大電力効率

高効率のゲート・ドライバ、高速スイッチングIGBT、モータ制御システム向けのパワーMOSFETを活用できます。

フルシステム評価

包括的なモータ制御ウィニング・コンビネーション、ソリューション・キット、サンプル・ソフトウェアを活用して、評価と開発を迅速に開始できます。

モータ制御用製品セレクションガイド

DC Motor Control, Stepper Motor Control, BLDC Motor Control (Voltage/Frequency (V/F), Trapezoidal) BLDC Motor Control: Sinusoidal, Field Oriented Control (FOC) 32bit V850 32bit RX 32bit Cortex-M 32bit Cortex-R 32bit RISC-V 16bit RL78 No CPU Key Up to 1 motor Up to 2 motors Up to 4 motors Up to 9 motors Entry-Level Value Performance High Performance Ultra-High Performance Configurable No-firmware Devices with Integrated Power FETs GreenPAK/HVPAK Low Power MCUs Up to 48MHz RL78 Low Power MCUs with 32MHz RISC-V Core RISC-V Automotive MCUs Up to 320MHz RH850 Renesas RXv2 & RXv3 Core Up to 200MHz RX Renesas RXv1 & RXv2 Core Up to 40MHz RX Arm® Cortex®-M85 Up to 480MHz RA Arm® Cortex®-M33 & M4 Up to 240MHz RA Arm® Cortex®-R Up to 800MHz RZ

はじめに

MCK-RA4T1 Kit

looks_oneハードウェアのセットアップ

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Project config and build

looks_two プロジェクト設定とビルド

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Motor control system config

looks_3システム構成

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Motor tuning

looks_4モータチューニング

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Motor control applications

looks_5ウィニングコンビネーション

アプリケーション設計におすすめのウィニングコンビネーションを取得

 

キットを選択して開始する

ルネサスではすぐにモータ開発を始めることができる評価キットをご用 意しております。モータ評価キット (MCK-xxx)* にはインバータボード、 対応 CPU ボード、モータ、通信ボード ( 一部製品のみ ) を同梱しており ます。高電圧のモータ制御の評価用に高電圧インバータボード (MCI-HV-1)をご用意しており、別売りの CPU ボードと組み合わせてご使 用いただけます。さらに、通信ボード（MC-COM）を使用することで安 全にモータアプリケーションのデバッグを行うことができます。 MCK 以 外の評価キットについてもモータ及びインバータボードを同梱しており、 別売りの CPUボードと組み合わせてご使用いただけます。 *(MCK- xxx) xxx は対応 MCU グループ名称

また、同時に様々な種類のサンプルコードをご用意しており、各評価 キットのページよりダウンロードいただけます。

モータ評価キット

    Processing table
    説明
    Motor Type
    Control Method
    Sensor Type
    ご購入 / サンプル
    型名
    RTK0EMXE70S00020BJ
    circleアクティブ
    memory
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    		Renesas Flexible Motor Control Kit for RX26T MCU Group BLDC 120-degree Conducting Control, Vector Control Encoder, Hall, Sensor-less
    RTK0EMA270S00020BJ
    circleアクティブ
    memory
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    		Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group BLDC 120-degree Conducting Control, Vector Control Encoder, Hall, Sensor-less
    RTK0EMX270S01020BJ
    circleアクティブ
    memory
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    		RX Evaluation System for Stepping Motor with Resolver Stepping Motor Vector Control Resolver
    RTK0EMA170S00020BJ
    circleアクティブ
    memory
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    		Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group BLDC 120-degree Conducting Control, Vector Control Encoder, Hall, Sensor-less
    RTK0EMG24SS00000BJ
    circleアクティブ
    memory
    		 Renesas Motor Control Evaluation Kit for RL78/G24 MCU Group BLDC Vector Control Sensor-less
    RTK0EMA430S00020BJ
    circleアクティブ
    memory
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    		Renesas Flexible Motor Control Kit for RA4T1 MCU Group BLDC 120-degree Conducting Control, Vector Control Encoder, Hall, Sensor-less
    RTK0EMA330S00020BJ
    circleアクティブ
    memory
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    		Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T3 MCU Group BLDC 120-degree Conducting Control, Vector Control Encoder, Hall, Sensor-less
    RZ/T2M-MOTOR-SOLUTION-KIT
    circleアクティブ
    memory
    		 RZ/T2M Motor Solution Kit (DC 24V version) BLDC Vector Control Encoder
    RTK0EMA5K0S00020BJ
    circleアクティブ
    memory
    今すぐ購入する
    		Renesas Flexible Motor Control Kit for RA8T1 MCU Group BLDC 120-degree Conducting Control, Vector Control Encoder, Hall, Sensor-less
    CN032-ACSERVOT2LPOCZ
    circleアクティブ
    memory
    		 AC Servo Motor Control with RZ/T2L AC Servo Motor Vector Control Encoder
    RTK0EMX270S00020BJ
    circleアクティブ
    memory
    今すぐ購入する
    		RX Evaluation System for BLDC Motor BLDC 120-degree Conducting Control, Vector Control Encoder, Hall, Inductive, Sensor-less
    Parametric Table tips

    Tips for Using This Parametric Table:

    • Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
    • Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
    • Reset button in header: Reset all filters to the page default
    • Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
    • Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
    • Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
    • Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
    • AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
    • Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
    • Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
    • Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
    • Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product

    アプリケーション例

    1.2KW High-Voltage Inverter with GaN-based Power Factor Correction (PFC)
    1.2kW高電圧GaN FET搭載インバータ
    産業用モータドライブ用のGaNベースのPFCを備えた効率的な高電圧GaN FET搭載インバータ。
    Inductive Position
    電磁誘導型ポジションセンサ(IPS)を使用したxEVインバータソリューション
    電磁誘導型ポジションセンサ(IPS)をxEVインバータソリューションと組み合わせることにより、レゾルバと比較してコストとBOM点数を削減できます。
    Automatic Wine Cork Opener
    自動ワインボトルオープナー
    この自動ワインボトルオープナーは、外部部品なしでギアモーターを制御できるGreenPAKデバイスを備えています。
    すべてのアプリケーションを見る

    関連情報

    モータの種類

    ブラシ付きDC、ブラシレスDC、三相誘導、単相誘導、ステッピングモータなど、モータ種類の詳細についてはこちらをご覧ください。

    モータ制御アルゴリズム

    BLDC、ACモータ、ステッピングモータ、ユニバーサルモータなどの一般的なモータ制御アルゴリズムの違いと使用法を探ります。

    よくある質問

    よくあるご質問とその回答はこちら。

    ルネサスエンジニアリングコミュニティ

    ルネサスの技術スタッフやコミュニティからサポートを受けることができます。