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概要
タスク
キュー
タイマー
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ビット演算やバイト演算をするためのライブラリです。

lowByte

概要

下位1バイトを取り出します。例えばパラメータとして0x1234を与えた場合、0x34を取り出せます。

文法

lowByte(x)

パラメータ

x: 任意の値

戻り値

1バイトの値（unsigned char）

highByte

概要

上位1バイト目を取り出します。例えばパラメータとして0x1234を与えた場合、0x12を取り出せます。

文法

highByte(x)

パラメータ

x: 任意の値

戻り値

1バイトの値（unsigned char）

bitRead

概要

指定したビットを読み取ります。

文法

bitRead(x, n)

パラメータ

x: 任意の値
n: 読み取るビット位置

戻り値

ビット値（0か1）

bitWrite

概要

指定したビットに書き込みます。

文法

bitWrite(x, n, b)

パラメータ

x: 任意の値
n: 書き込むビット位置
b: 書き込むビット値

戻り値

なし

bitSet

概要

指定したビットに1を書き込みます。

文法

bitSet(x, n)

パラメータ

x: 任意の値
n: 1を書き込むビット位置

戻り値

なし

bitClear

概要

指定したビットに0を書き込みます。

文法

bitClear(x, n)

パラメータ

x: 任意の値
n: 0を書き込むビット位置

戻り値

なし

bit

概要

指定ビット位置の値を返します。ビット0なら1、ビット1なら2、ビット2なら4。

文法

bit(n)

パラメータ

n: ビット位置

戻り値

ビットの値

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lowByte, highByteのサンプル。

#include <Arduino.h>
void setup()
{
    uint16_t data = 0x1234;
    Serial.begin(9600);
    while(!Serial.available()); // wait to key press.
    Serial.println(data, HEX);
    Serial.println(lowByte(data), HEX);
    Serial.println(highByte(data), HEX);
}
  
void loop()
{
}