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シリアル通信（Serialクラス）

PCや他のマイコンと通信をするためのライブラリです。シリアル用のチャネルは合計8本使用可能で、1チャネルはUSB通信用、7チャネルはUART通信用です。 Serial1～Serial4はシリアルサーボ用に1線通信ができます。Serial6はESP8266との通信用です。Serial7はRS-485通信専用になります。対応するチャネルとピン番号は以下の通りで、ピンマップで確認できます。

Serial: USB communication
Serial : USB通信
Serial1: 0(RX), 1(TX/RX)
Serial2: 2(RX), 3(TX/RX)
Serial3: 4(RX), 5(TX/RX)
Serial4: 6(RX), 7(TX/RX)
Serial5: 8(RX), 9(TX)
Serial6: ESP8266無線モジュール通信用
Serial7: 22(D-), 23(D+)

available

概要
シリアル通信ポートから何バイトのデータが読み取れるかを返す
文法
int Serial.available()
パラメータ
なし
戻り値
シリアルバッファにあるデータのバイト数。0の場合はデータなし

begin

概要
シリアル通信のボーレート、ポートの設定を行います。
文法
Serial.begin(unsigned long speed, config)
パラメータ
speed: ボーレート (約1,200～3,000,000Hz)
config(オプション): データ長、パリティ、ストップビットの設定。以下のいずれかから選択。
  SERIAL_7N1, SERIAL_8N1 (default),
  SERIAL_7N2, SERIAL_8N2,
  SERIAL_7E1, SERIAL_8E1,
  SERIAL_7E2, SERIAL_8E2,
  SERIAL_7O1, SERIAL_8O1,
  SERIAL_7O2, SERIAL_8O2
戻り値
なし

end

概要
シリアル通信ポートの停止
文法
Serial.end()
パラメータ
なし
戻り値
なし

read

概要
シリアル通信ポートの受信バッファから1バイトのデータが読み出します。
文法
int Serial.read()
パラメータ
なし
戻り値
データ。データなしの場合は-1が返る。

peek

概要
シリアル通信ポートの受信バッファにある先頭データを読み出します。バッファ中の読み込み位置は変更しないので、バッファを覗くだけ。CRLFの変換は行われません。
文法
int Serial.peek()
パラメータ
なし
戻り値
先頭データ。データなしの場合は-1が返る。

flush

概要
シリアル通信ポートの送信バッファが空になるまで待ちます。
文法
Serial.flush()
パラメータ
なし
戻り値
なし

write

概要
シリアル通信ポートに文字列やデータを出力する。
文法
Serial.write(const char* str)
Serial.write(const unsigned char* buf, int len)
パラメータ
str: 文字列
buf: 出力するデータのポインタ
len: 出力するデータの長さ
戻り値
出力したバイト数

print

概要
シリアル通信ポートに文字列を出力します。
文法
Serial.print(val)
Serial.print(val, format)
パラメータ
val: 出力したい値や文字列
format: 数値の場合はその基数（BIN:2進数、OCT:8進数、DEC:10進数、HEX:16進数）
戻り値
出力したバイト数

println

概要
シリアル通信ポートに文字列を改行付きで出力する。
文法
Serial.println(val)
Serial.println(val, format)
パラメータ
val: 出力したい値や文字列
format: 数値の場合はその基数（BIN:2進数、OCT:8進数、DEC:10進数、HEX:16進数）
戻り値
出力したバイト数

direction

概要
半二重通信の切り替えや、RS-485通信の入出力切り替えを行う。
文法
Serial.direction(dir)
パラメータ
dir:
Serial1～Serial4の場合
  HALFDUPULEX (1線、半二重)
  DUPLEX (2線、全二重)br> Serial7(RS-485)の場合
  OUTPUT (出力)
  INPUT (入力)
戻り値
なし

サンプルプログラム

フォーマットに応じて出力するサンプルです。


#include <Arduino.h>
/*
Uses a FOR loop for data and prints a number in various formats.
*/
int x = 0;    // variable
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);      // open the serial port at 9600 bps:
}
 
void loop() {  
  // print labels 
  Serial.print("RAW");       // prints a label
  Serial.print("\t");              // prints a tab
 
  Serial.print("DEC");  
  Serial.print("\t");      
 
  Serial.print("HEX"); 
  Serial.print("\t");   
 
  Serial.print("OCT");
  Serial.print("\t");
 
  Serial.print("BIN");
  Serial.print("\t"); 
 
  for(x=0; x< 64; x++){    // only part of the ASCII chart, change to suit
 
    // print it out in many formats:
    Serial.print(x);       // print as an ASCII-encoded decimal - same as "DEC"
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.print(x, DEC);  // print as an ASCII-encoded decimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.print(x, HEX);  // print as an ASCII-encoded hexadecimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.print(x, OCT);  // print as an ASCII-encoded octal
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.println(x, BIN);  // print as an ASCII-encoded binary
    //                             then adds the carriage return with "println"
    delay(200);            // delay 200 milliseconds
  }
  Serial.println("");      // prints another carriage return
}