ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
検索

シリアル通信

基本ライブラリ

デジタルIO
アナログIO
拡張IO
時間
数学
三角関数
乱数
ビットバイト操作
割り込み
シリアル通信

標準ライブラリ

Ethernet
サーボモーター
ステッピングモーター
キャラクタ液晶表示
SPI通信
I2C通信(Wire)
SD
SD(File操作)
周期処理(MsTimer2)
時計(RTC)
PPG(パルス生成)
WiFiEsp
ICS(シリアルサーボ)

FreeRTOS Tips

概要
タスク
キュー
タイマー
割り込み管理ビルド実行

シリアル通信（Serialクラス）

PCや他のマイコンと通信をするためのライブラリです。シリアル用のチャネルは合計8本使用可能で、1チャネルはUSB通信用、7チャネルはUART通信用です。 Serial1～Serial4はシリアルサーボ用に1線通信ができます。Serial6はESP8266との通信用です。Serial7はRS-485通信専用になります。対応するチャネルとピン番号は以下の通りで、ピンマップで確認できます。

Serial: USB communication
Serial : USB通信
Serial1: 0(RX), 1(TX/RX)
Serial2: 2(RX), 3(TX/RX)
Serial3: 4(RX), 5(TX/RX)
Serial4: 6(RX), 7(TX/RX)
Serial5: 8(RX), 9(TX)
Serial6: ESP8266無線モジュール通信用
Serial7: 22(D-), 23(D+)

available

概要
シリアル通信ポートから何バイトのデータが読み取れるかを返す
文法
int Serial.available()
パラメータ
なし
戻り値
シリアルバッファにあるデータのバイト数。0の場合はデータなし

begin

概要
シリアル通信のボーレート、ポートの設定を行います。
文法
Serial.begin(unsigned long speed, config)
パラメータ
speed: ボーレート (約1,200～3,000,000Hz)
config(オプション): データ長、パリティ、ストップビットの設定。以下のいずれかから選択。
  SERIAL_7N1, SERIAL_8N1 (default),
  SERIAL_7N2, SERIAL_8N2,
  SERIAL_7E1, SERIAL_8E1,
  SERIAL_7E2, SERIAL_8E2,
  SERIAL_7O1, SERIAL_8O1,
  SERIAL_7O2, SERIAL_8O2
戻り値
なし

end

概要
シリアル通信ポートの停止
文法
Serial.end()
パラメータ
なし
戻り値
なし

read

概要
シリアル通信ポートの受信バッファから1バイトのデータが読み出します。
文法
int Serial.read()
パラメータ
なし
戻り値
データ。データなしの場合は-1が返る。

peek

概要
シリアル通信ポートの受信バッファにある先頭データを読み出します。バッファ中の読み込み位置は変更しないので、バッファを覗くだけ。CRLFの変換は行われません。
文法
int Serial.peek()
パラメータ
なし
戻り値
先頭データ。データなしの場合は-1が返る。

flush

概要
シリアル通信ポートの送信バッファが空になるまで待ちます。
文法
Serial.flush()
パラメータ
なし
戻り値
なし

write

概要
シリアル通信ポートに文字列やデータを出力する。
文法
Serial.write(const char* str)
Serial.write(const unsigned char* buf, int len)
パラメータ
str: 文字列
buf: 出力するデータのポインタ
len: 出力するデータの長さ
戻り値
出力したバイト数

print

概要
シリアル通信ポートに文字列を出力します。
文法
Serial.print(val)
Serial.print(val, format)
パラメータ
val: 出力したい値や文字列
format: 数値の場合はその基数（BIN:2進数、OCT:8進数、DEC:10進数、HEX:16進数）
戻り値
出力したバイト数

println

概要
シリアル通信ポートに文字列を改行付きで出力する。
文法
Serial.println(val)
Serial.println(val, format)
パラメータ
val: 出力したい値や文字列
format: 数値の場合はその基数（BIN:2進数、OCT:8進数、DEC:10進数、HEX:16進数）
戻り値
出力したバイト数

direction

概要
半二重通信の切り替えや、RS-485通信の入出力切り替えを行う。
文法
Serial.direction(dir)
パラメータ
dir:
Serial1～Serial4の場合
  HALFDUPULEX (1線、半二重)
  DUPLEX (2線、全二重)br> Serial7(RS-485)の場合
  OUTPUT (出力)
  INPUT (入力)
戻り値
なし

サンプルプログラム

フォーマットに応じて出力するサンプルです。


#include <Arduino.h>
/*
Uses a FOR loop for data and prints a number in various formats.
*/
int x = 0;    // variable
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);      // open the serial port at 9600 bps:
}
 
void loop() {  
  // print labels 
  Serial.print("RAW");       // prints a label
  Serial.print("\t");              // prints a tab
 
  Serial.print("DEC");  
  Serial.print("\t");      
 
  Serial.print("HEX"); 
  Serial.print("\t");   
 
  Serial.print("OCT");
  Serial.print("\t");
 
  Serial.print("BIN");
  Serial.print("\t"); 
 
  for(x=0; x< 64; x++){    // only part of the ASCII chart, change to suit
 
    // print it out in many formats:
    Serial.print(x);       // print as an ASCII-encoded decimal - same as "DEC"
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.print(x, DEC);  // print as an ASCII-encoded decimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.print(x, HEX);  // print as an ASCII-encoded hexadecimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.print(x, OCT);  // print as an ASCII-encoded octal
    Serial.print("\t");    // prints a tab
 
    Serial.println(x, BIN);  // print as an ASCII-encoded binary
    //                             then adds the carriage return with "println"
    delay(200);            // delay 200 milliseconds
  }
  Serial.println("");      // prints another carriage return
}