PPG（プログラマブルパルス生成）

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概要
タスク
キュー
タイマー
割り込み管理ビルド実行

最大4相のパルス信号の生成ができるライブラリです。以下の通り、各相に対するピン番号は決まっています。使用する場合は、#include <PPG.h>を記述してください。

Phase0(pin0): 1
Phase1(pin1): 3
Phase2(pin2): 5
Phase3(pin3): 7

begin

概要

使用する相、パルスの周期を設定します。

文法

PPG.begin(bool pin0, bool pin1, bool pin2, bool pin3, uint32_t interval, uint8_t polarity = 0b0000)

パラメータ

pin0: true/false (使用/未使用)
pin1: true/false (使用/未使用)
pin2: true/false (使用/未使用)
pin3: true/false (使用/未使用)
interval: 周期(マイクロ秒)、およそ100us～500msまで指定可能
polarity: 各ビットで、0指定時は非反転、1指定時は反転出力
   例：0b0001の場合、第1相は反転出力

戻り値

なし

end

概要

設定されたピンを解放

文法

PPG.end()

パラメータ

なし

戻り値

なし

setTrigger

概要

各相のトリガー位置の設定を行う。適用はenableTriggerで全相に対して一括で行います。

文法

PPG.setTrigger(uint8_t phase, uint32_t triggerA_time, uint32_t triggerB_time)

パラメータ

phase: 相の番号(0～3)
triggerA_time: 1回目に反転する時間
triggerB_time: 2回目に反転する時間

戻り値

なし

enableTrigger

概要

setTrigger()の設定を適用する

文法

PPG.enableTrigger()

パラメータ

なし

戻り値

なし

start

概要

パルスの出力を開始する。

文法

PPG.start()

パラメータ

なし

戻り値

なし

stop

概要

パルスの出力を停止する。

文法

PPG.stop()

パラメータ

なし

戻り値

なし

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2相DCモータを制御するサンプルです。A0、A1の値でスピードを決定します。

#include <Arduino.h>
#include <PPG.h>
 
uint32_t    motor_speed[2];
uint32_t    motor_pwm_cycle = 500;  // 500[micro-second]
void    calc_speed();
 
void    setup()
{
  PPG.begin(true, true, true, true, motor_pwm_cycle, 0b0101);
  PPG.setTrigger(0, 0, motor_pwm_cycle / 2);
  PPG.setTrigger(1, 0, motor_pwm_cycle / 2);
  PPG.setTrigger(2, 0, motor_pwm_cycle / 2);
  PPG.setTrigger(3, 0, motor_pwm_cycle / 2);
  PPG.start();
}
 
void    loop()
{
  calc_speed();
  PPG.setTrigger(0, 0, motor_speed[0]);
  PPG.setTrigger(1, 0, motor_speed[0]);
  PPG.setTrigger(2, 0, motor_speed[1]);
  PPG.setTrigger(3, 0, motor_speed[1]);
  PPG.enableTrigger();
  delay(100);
}
 
void    calc_speed()
{
  // Set spped according to A0, A1
  motor_speed[0] = map(analogRead(A0), 0, (1U<<12), 0, motor_pwm_cycle);
  motor_speed[1] = map(analogRead(A1), 0, (1U<<12), 0, motor_pwm_cycle);
}