周期処理(MsTimer2)

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周期処理(MsTimer2)
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概要
タスク
キュー
タイマー
割り込み管理ビルド実行

周期的な処理を行うためのライブラリです。
MsTimer2は、ArduinoのPlaygroundに掲載されているものとと同様の文法で使用可能です。MsTimer2を使用するためには、#include <MsTimer2.h>を記述してください。

MsTimer2::set

概要

指定した周期間隔(ms)で処理する関数を登録します。

文法

MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*function)())

パラメータ

ms: 周期(ms)
function: 関数名

戻り値

なし

注意

タイマー処理(function)内はデフォルトでは割り込み禁止で実行されます。割り込みを伴う処理はinterrupts()で割り込み許可してください。

MsTimer2::start

概要

setしたタイマーをスタートします。

文法

MsTimer2::start()

パラメータ

なし

戻り値

なし

MsTimer2::stop

概要

タイマーをストップします。

文法

MsTimer2::stop()

パラメータ

なし

戻り値

なし

MsTimer2を使ったサンプルです。

#include <Arduino.h>
#include <MsTimer2.h>
int ledpin = PIN_LED1;
void flash() {
  static boolean output = HIGH;
 
  digitalWrite(ledpin, output);
  output = !output;
}
 
void setup() {
  pinMode(ledpin, OUTPUT);
 
  MsTimer2::set(500, flash); // 500ms period
  MsTimer2::start();
}
 
void loop() {
}