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概要
タスク
キュー
タイマー
割り込み管理ビルド実行

指定時間待ったり、時間を測るライブラリです。

millis

概要

起動してからの時間をミリ秒単位で返します。約50日でオーバーフローして0に戻ります。

文法

unsigned long millis()

パラメータ

なし

戻り値

起動してからの時間[ms](unsigned long)

micros

概要

起動してからの時間をマイクロ秒単位で返します。約70分でオーバーフローして0に戻ります。

文法

unsigned long micros()

パラメータ

なし

戻り値

起動してからの時間[us](unsigned long)

delay

概要

プログラムを指定した時間だけ一時停止します。単位はミリ秒です。

文法

delay(unsigned long ms)

パラメータ

ms: 一時停止する時間[ms]。

戻り値

なし

補足

FreeRTOSのvTaskDelayを使用しているため、タスクスイッチが行われます。

delayMicroseconds

概要

プログラムを指定した時間だけ一時停止します。単位はマイクロ秒です。

文法

delayMicroseconds(unsigned long us)

パラメータ

us: 一時停止する時間[us]。

戻り値

なし

補足

delayと異なりFreeRTOSのvTaskDelayを使用していないため、停止中にタスクスイッチは行われません。

起動してからの時間を100ms間隔でシリアル通信を使用して表示します。

#include <Arduino.h>
#define INTERVAL 100
unsigned long val_time;
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
    val_time = millis();
    Serial.println( val_time );
    delay(INTERVAL);
}