基本ライブラリ
デジタルIO
アナログIO
拡張IO
時間
数学
三角関数
乱数
ビットバイト操作
割り込み
シリアル通信
標準ライブラリ
Ethernet
サーボモーター
ステッピングモーター
キャラクタ液晶表示
SPI通信
I2C通信(Wire)
SD
SD(File操作)
周期処理(MsTimer2)
時計(RTC)
PPG(パルス生成)
WiFiEsp
ICS(シリアルサーボ)
FreeRTOS Tips
アナログ I/O
アナログ信号の入力や出力をするためのライブラリです。
analogReference
- 概要
- アナログ入力で使われる基準電圧を設定します。
- 文法
- analogReference(uint8_t mode)
- パラメータ
- mode:
DEFAULT:3.3V
INTERNAL:1.1V (内蔵電圧)
EXTERNAL:AVREFピン供給電圧 - 戻り値
- なし
analogRead
- 概要
- アナログ値を読み込みます。
- 文法
- int analogRead(uint8_t analog_pin)
- パラメータ
- analog_pin: アナログピン番号 A0(14)~A5(19), A6(10)~A9(13)
- 戻り値
- 0~4095
analogWrite
- 概要
- アナログ値(PWM波)を出力します。LEDの明るさを変えたいときや、モータの回転スピードを調整したいときに使えます。PWM信号の周波数は約490Hzです。
- 文法
- analogWrite(uint8_t pin, int value);
- パラメータ
- pin: ピン番号
value: 出力するPWMのデューティ(0~255) - 戻り値
- なし
analogWriteDAC
- 概要
- デジタル値をアナログ変換して出力します。analogWriteと違い、PWMではありません。デジタル値が4095のとき、3.3Vが出力されます。
- 文法
- analogWriteDAC(int pin, int value)
- パラメータ
- pin: ピン番号(24のみ)
value: アナログ変換値(0~4095) - 戻り値
- なし
analogWriteFrequency
- 概要
- PWM信号の周波数をデフォルトの490Hzから変更します。3, 7, 9, 10, 13ピンに適用されます。
- 文法
- analogWriteFrequency(uint32_t freq);
- パラメータ
- freq: 周波数
- 戻り値
- なし
サンプルプログラム
ROSE上のLEDを蛍のように光らせます。
#include <Arduino.h>
void setup(){
}
void loop(){
for(int i = 0; i < 256; i++){
analogWrite(PIN_LED1, i);
delay(3);
}
for(int i = 0; i < 256; i++){
analogWrite(PIN_LED1, 256 - i - 1);
delay(3);
}
}