レゾルバを用いたモータ制御

ルネサスはレゾルバ位置制御を採用したステッピングモータ・ソリューションおよびBLDCモータ・ソリューションを提供します。 ステッピングモータ・ソリューションは、スキャナ、多機能プリンタ、現金自動預け払い機などのOA機器や産業機器向けの高性能モータ駆動ユニットを実現します。 一方、BLDCモータ・ソリューションは、無人搬送車 (AGV) 、小型乗り物、サービスロボット、アシスト自転車などの用途で高性能なモータ駆動ユニットを実現します。

このシステムのメリット：​

• サンプルソフトウェアを含めたトータルソリューションの提供で顧客の開発を加速
• 光学式エンコーダをレゾルバに置き換えることでBOMコストを削減
• ステッピングモータ・ソリューション
  • レゾルバ位置情報機能を利用したサーボ制御でステップアウト防止、 これにより脱調マージン不要となりモータトルクを最大化できるのでモータを1サイズ小型化、さらにギア (減速機) 削減でBOMコスト低減
  • トルクリップルを低減するサーボ制御による低ノイズ・低振動を実現
• BLDCモータ・ソリューション
  • 分解能の高いレゾルバの高精度位置情報を利用したサーボ制御により細かな移動/停止が可能。
  • 位置分解能を上げ、速度応答性を向上させることで、回転ムラを抑え、振動の原因となるリップルを低減