Arm®ベースのRZ/TシリーズMPUは、高速リアルタイム制御CPUと高性能アプリケーション処理CPUを搭載し、産業用イーサネット通信にも対応しています。サーボ制御から多軸ロボットまで、幅広い産業用モータ制御機器向けのシステムを構築ができます。また、さまざまなエンコーダプロトコルに対応したインタフェースも搭載しています。また、RZ/TとRZ/N MPUはスケーラブルなハードウェアアーキテクチャであり、共通のソフトウェア開発環境で、EtherCAT®、PROFINET、EtherNet/IP™、次世代TSNなどの複数のプロトコルをサポートしているため、RZ/NシリーズMPUを使用して製品開発をさらに拡張できます。
産業用Ethernet & Fieldbus
インダストリ4.0および産業向けIoT（Internet of Things） 用途に、リアルタイム通信をシームレスに提供します。PROFINET, EtherNet/IP™, EtherCAT®, Modbus, CC-Linkを含む主な産業通信プロトコルに対応します
パートナーソリューション
RZ/Tシリーズをサポートするパートナ製品とサービスは、設計をスピードアップし、より早く市場に製品を投入することが出来ます
主な応用分野
- AC サーボ
- 産業モータ
- インバータ
- モーションコントローラ
- ACサーボやロボット、PLC、CNCの通信ユニット/モジュール
- 産業ロボット
- 医療機器
- 風力発電
- エレベータ
- PLC
- CNC
RZ/Tプロセッサ
| グループ | 概要 | 主要ドキュメント |
|---|---|---|
| RZ/T2H | 高いアプリケーション処理と高精度リアルタイム制御を統合した先進のハイエンドMPUで9軸モータ制御を実現 |  |
| RZ/T2ME | 産業機器に最適化したリアルタイム応答性、OTFDなどのセキュリティ対応、最上位のリアルタイム制御向けMPU | |
| RZ/T2M | ACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPU | |
| RZ/T2L | 高速かつ高精度にリアルタイム制御が可能な、EtherCAT通信対応の産業用MPU | |
| RZ/T1 | 産業設備のリアルタイム制御とネットワーク化をワンチップで実現するマイクロプロセッサ | |
仕様概要
| 仕様 | RZ/T2H | RZ/T2ME | RZ/T2M | RZ/T2L |
|---|---|---|---|---|
| Cortex-A55 | 1.2GHz x 4 | - | - | - |
| Cortex-R52 | 1.0GHz x 2 | 800MHz x 2 | 800MHz x 2 | 800MHz x 2 |
| Network features | 4 Ether ports 3 GMAC Ethernet Switch EtherCAT Slave Controller | 3 Ether ports 1 GMAC Ethernet Switch EtherCAT Slave Controller | 3 Ether ports 3 GMAC Ethernet Switch EtherCAT Slave Controller | EtherCAT Slave Controller |
| Motor control PWM | 45ch Supports 9 axes | 7ch Supports 2 axes | 7ch Supports 2 axes | 7ch Supports 2 axes |
| Absolute Encoder IF | 16ch | 2ch | 2ch | 2ch |
| DDR | LPDDR4 3200 32bit | - | - | - |
| PCIe | Gen3 2-Lane | - | - | - |
| HMI | Parallel RGB | - | - | - |
| OTFD | - | Supported | - | - |
| Package | FBGA729 | FBGA225/320 LQFP128/176 | FBGA225/320 | FBGA196 |
